Django Girls and Boys 備忘録

Python、Selenium、Django、java、iPhoneアプリ、Excelマクロなどで気付いたこと、覚えておきたいことなどを載せていきます。

ML-Agents

【Unity】NavMeshを設定した環境で「"GetRemainingDistance" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.」のようなエラーが発生した場合の対応方法

UnityのNavMeshAgentを使用していた時に発生したエラーについての解消方法についての内容です。 1. 発生したエラー内容 今回発生したエラー内容は以下の通りです。 "GetRemainingDistance" can only be called on an active agent that has been placed on a…

【Unity】オブジェクトの影(シェイド)を消す方法

Unityであるオブジェクトの影をなくしたいという場合の方法についてになります。 影には2種類あります。 1つはライトがオブジェクトに当たった際に他のオブジェクトにできる影のことです。 これは「シャドウ」と言います。 もう1つはオブジェクト自体の光…

【Unity】オブジェクトの影をなくす方法

Unityであるオブジェクトの影をなくしたいという場合の方法についてになります。 影には2種類あります。 1つはライトがオブジェクトに当たった際に他のオブジェクトにできる影のことです。 これは「シャドウ」と言います。 もう1つはオブジェクト自体の光…

【Unity】ML-Agents でCollectObservationsの観察数とBehavior Parametersなどで設定があっていない場合に「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object RollerAgent.」のようなエラーが発生した時の対応方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。 1.今回の内容 9章で実行時に以…

【Unity】ML-Agents でモデル側とBehavior Parametersなどで設定やタイプがあっていない場合にエラーが発生した時の対応方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。 1.内容 これはVisualObservati…

【Unity】「ML-Agents 実践ゲームプログラミング」でPyTorchのインストール時にエラーが発生した時の解決方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。 1.内容 これは初期の初期です…

【Unity】ML-Agentsにおけるエピソード完了

Unity ML-Agentsでは、エピソードの完了を定義することで、エージェントがどのタイミングで学習をリセットするかを制御できます。 エピソードは次の2つの主な方法で完了します。 1. EndEpisode関数でのエピソード完了 EndEpisode() 関数は、エージェントが…

【Unity】ML-Agentsで、「Sensor shapes must match. [90] != [105] UnityEngine.Debug:AssertFormat (bool,string,object[])」というエラーが発生した時の解決方法

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 リンク 目次 1.エラー内容 2.解決方法 1.エラ…

【Unity】ML-Agentsの学習実行コマンド「C」について

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていった中での学習の実行についての内容です。 目次 1.学習の実行についての基本的な内容 2.学習再開や再学習時のmlagents-learnのコマンドライン引数 1.…

【Unity】突然 ”unable to join player connection multicast group” というエラーが出た時に実施した対処方法

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 おそらくこの本の内容とは直接関係のないエラーだと…

【Unity Python】ML-Agentsで学習して生成したモデルで動作させる時のちょっとした注意事項

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で気づいたことの一つになります。 ちょっとしたことですがこれも備忘録として残しておきます。 リンク 1.学習と結果 この本に沿って学習していく場合…

【Unity Python】GitHubアクセス時に”remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.”のようなエラーが表示された時の解決方法

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿って励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多い状況です。 今回発生したエラーとしては以下のようなものもありました。 1.エラー内容 エラーの内容は remote: Support for password authen…

【Unity(初心者用)】ML-Agents習得のために「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」をやった時の注意事項

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていった中での内容です。 主に4章についてのものです。 気づいた注意事項的なものを備忘録として残しておきたいと思います。 熟練者には言われなくてもわかって…

【Unity Python】ML-Agentsで” Config file could not be found at C:\Users\********\helloworld\ml-agents-release_19\config\RollerBall.yaml.”のようなエラーが表示された時の解決方法

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 リンク 1.エラー内容 エラー表示の例ですが、 Con…

【Unity Python】ML-Agentsで”Previous data from this run ID was found. Either specify a new run ID, use --resume to resume this run, or use the --force parameter to overwrite existing data.”のようなエラーが表示された時の解決方法

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 リンク 1.エラー内容 Previous data from this ru…

【Unity Python】ML-Agentsで”Heuristic method called but not implemented. Returning placeholder actions.”のようなエラーが表示された時の解決方法(Fewer observations(0) made...というエラーも解決か?)

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーに以下のようなものもありました。 これも入手した解決方法を備忘録として残しておきます。 1.エラー内容 Heuristic method called but not implemented. Returni…

【Unity Python】ML-Agentsで”NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object RaycastAgent.CollectObservations”のようなエラーが表示された時の解決方法

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーに以下のようなものもありました。 1.エラー内容 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an objectRaycastAgent.CollectObservati…

【Unity Python】ML-Agentsで”Couldn't connect to trainer on port 5004 using API version 1.0.0. Will perform inference instead.”のエラーが表示された時の解決方法

UnityでのML-Agentsを使って発生したエラーに以下のようなものもありました。 1.エラー内容 Couldn't connect to trainer on port 5004 using API version 1.0.0. Will perform inference instead. Unity側で学習をさせようとplayボタンをクリックした時に…

【Unity Python】ML-Agentsで”The behavior name ******** has not been specified in the trainer configuration.”のエラーが表示された時の解決方法

前回まででUnityでのML-Agentsを使って学習をさせようとした時のエラーがいくつかありましたが、最後にもう1つ?以下のようなエラーが発生しました。 mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: The behavior name RollerBall has not been specifie…

【Unity Python】ML-Agentsで"There was an error decoding Config file from ./config/sample/RollerBall.yaml. Make sure your file is save using UTF-8"のエラーが表示された時の解決方法

さらにUnityでML-Agentsを使っての学習に向けて前回から続けて行っていたところ再度エラーに遭遇しました。 1.エラー内容 続いて表示されたエラーは mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: There was an error decoding Config file from ./con…