Django Girls and Boys 備忘録

Python、Selenium、Django、java、iPhoneアプリ、Excelマクロなどで気付いたこと、覚えておきたいことなどを載せていきます。

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ROS

【自律移動ロボット】　強化学習を使わない自律移動ロボットの実現方法

ROS YOLO 自律移動ロボット ロボット

強化学習を使わない自律移動ロボットは、古典的なナビゲーション手法（SLAM＋経路計画＋制御）を組み合わせて実現するのが一般的です。研究・実用ロボットの多くがこの手法を使っており、ROSのナビゲーションスタック（Nav2など）もこの流れです。以下に詳し…

#自律移動ロボット #自律移動 #ロボット #強化学習 #LiDAR #経路計画 #地図作成 #自己位置推定

【Python ROS】ModuleNotFoundError: No module named 'onnxruntime'エラーが出た時の対処方法（onnxruntimeのインストール方法）

ROS Python エラー ロボットプログラミング

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【ROS】rosrunとroslaunchの違いについて

ROS Python

最近ROSを使って自動走行などをかじっているのですが、その中で実行する時に実行時にrosrunを使う場合とroslaunchを使う場合があるようなので、違いは何かためしにChatGPTに聞いてみたのでその結果を参考用で載せておきたいと思います。 rosrunとroslaunchに…

#rosrun #ros #roslaunch #違い #ChatGPT

【Python ROS】Pythonファイルを実行しようとしたところ「Couldn't find executable named script.py」のようなエラーが出た時の対処方法

Python ROS エラー

初歩的な内容だと思いますが、最近UbuntuのROSなどでPythonファイルを実行しようとした時に、以下のようなエラーが発生したことがありました。 今後のためを含め対処方法を書き残しておきたいと思います。 １．内容 rosrunにてPythonファイルを実行しようと…

#Couldn't find executable #Python #エラー #ROS #chmod #chmod +X #実行権限

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】「UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.」のエラーが発生した時の対応方法

Unity ROS ロボットプログラミング

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．今回の内容 9章で実行時に以下のよう…

#Unity #ROS #ロボットプログラミング #ロボット #エラー #t4u_Magnet is not defined #isSimulateMagneticSensor

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「error CS0234: The type or namespace name 'Robotics' does not exist in the namespace 'Unity'」などのエラーが発生した時の解決方法

Unity ROS ターミナル ロボットプログラミング 書籍

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．内容 9章のP379で記載の通りにRosCube…

#ロボットプログラミング実践入門 #Unity #ROS #namespace #エラー #Robotics

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.」というエラーが発生して実行できなかった時の解決方法

Unity ROS ターミナル ロボットプログラミング 書籍

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．内容 9章のP369でキューブを回すため…

#Unity #ROS #ロボットプログラミング #ロボット #t4u_Magnet is not defined #エラー

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「rosrun my_mobile_robot goal_pose.py」を実行しようとした時にエラーが発生して実行できなかった時の解決方法

Unity ROS ターミナル ロボットプログラミング 書籍

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．内容 これはかなり単純なものでつまず…

#Unity #ROS #ロボットプログラミング実践入門 #goal_pose.py #実行権限 #chmod

【Unity ROS】ロボットプログラミング実践入門で”ERROR: Unable to communicate with master!”のようなエラーが表示された時の解決方法

Unity Python ROS ロボットプログラミング

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 今回発生したエラーとしては以下のような…

#Unity #ROS #ロボットプログラミング #エラー #Unableto communicate with master