【Unity Python】ML-Agentsで”Heuristic method called but not implemented. Returning placeholder actions.”のようなエラーが表示された時の解決方法（Fewer observations(0) made...というエラーも解決か？）

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーに以下のようなものもありました。

これも入手した解決方法を備忘録として残しておきます。

１．エラー内容

Heuristic method called but not implemented. Returning placeholder actions.

Unity側で学習をさせようとplayボタンをクリックした時にUnity側のコンソールに表示されたものです。

２．解決方法

これは、「Agent(Script)をデタッチすると治る」ということです。

その後、

InvalidOperationException: You are trying to read Input using the UnityEngine.Input class, but you have switched active Input handling to Input System package in Player Settings.

というエラーが出る場合があるようだが、

Edit->ProjectSettings->Player->OtherSettings->Configyuration->Active Input Handling

のチェックボックスを「both」に変更することでエラーがなくなり操作できるようになるとのこと。

これにより、

Fewer observations(0) made...

のエラーも同時に解決したという情報あり。

以上が、”Heuristic method called but not implemented. Returning placeholder actions.”のようなエラーが表示された時の解決方法の一例になります。

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