強化学習を使わない自律移動ロボットは、古典的なナビゲーション手法（SLAM＋経路計画＋制御）を組み合わせて実現するのが一般的です。研究・実用ロボットの多くがこの手法を使っており、ROSのナビゲーションスタック（Nav2など）もこの流れです。以下に詳し…