Unity側で扱っていた変数などの文字列データをテキストファイルに出力する場合の方法についての説明になります。 目次 １．書き込み用コード概要説明 ２．テキストファイル書き込み例 １．書き込み用コード概要説明 コードの先頭でusing System.IOを宣言して…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObjec…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていった中での学習の実行についての内容です。 目次 １．学習の実行についての基本的な内容 ２．学習再開や再学習時のmlagents-learnのコマンドライン引数 １．…

Unityの回転や角度についてもう１つですが、オブジェクトの向きを指定する時に便利で使えそうなものがいくつかありますので備忘録として載せておきたいと思います。 １．あるゲームオブジェクトの方向へ向かせる 1つ目はあるゲームオブジェクトの方向を向か…

Unityの回転や角度については混乱しやすい場合もありますので整理する意味も含めて説明として載せておきたいと思います。 １．ゲームオブジェクトの向き ゲームオブジェクトの向きは以下のようにあらわします。 型はQuaternion型です。 Quaternion rot = tra…

UnityのベクトルであるVector3についての簡潔な説明になります。 Vector3はUnityEngineに含まれおり3Dのベクトル（位置や方向）を表すために使用する構造体です。 Vector3はUnityの3D空間での方向や座標を表すのに使用されます。 ベクトルなので向きと大きさ…

今回は、ゲーム開発の分野で圧倒的な人気を誇る開発ツール「Unity」にフォーカスした教科書をご紹介します。 その名も、「Unityの教科書」。 この本では個々の技術だけでなく、簡単なアプリを作成しながら「アプリ作成の流れ」を丁寧にわかりやすく説明して…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 おそらくこの本の内容とは直接関係のないエラーだと…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で気づいたことの一つになります。 ちょっとしたことですがこれも備忘録として残しておきます。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;…

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿って励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多い状況です。 今回発生したエラーとしては以下のようなものもありました。 １．エラー内容 エラーの内容は remote: Support for password authen…

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 今回発生したエラーとしては以下のような…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていった中での内容です。 主に4章についてのものです。 気づいた注意事項的なものを備忘録として残しておきたいと思います。 熟練者には言われなくてもわかって…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObjec…

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。 これも備忘録として残しておきます。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObjec…

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーに以下のようなものもありました。 これも入手した解決方法を備忘録として残しておきます。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); １．エラー内容 H…

Unityで「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーに以下のようなものもありました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); １．エラー内容 NullReferenceException: Object reference not set to an…

UnityでのML-Agentsを使って発生したエラーに以下のようなものもありました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); １．エラー内容 Couldn't connect to trainer on port 5004 using API version 1.0.0. Will perform inference instead. Un…

前回まででUnityでのML-Agentsを使って学習をさせようとした時のエラーがいくつかありましたが、最後にもう１つ？以下のようなエラーが発生しました。 mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: The behavior name RollerBall has not been specifie…

さらにUnityでML-Agentsを使っての学習に向けて前回から続けて行っていたところ再度エラーに遭遇しました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); １．エラー内容 続いて表示されたエラーは mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError:…

UnityでML-Agentsを使っての学習に向けて前回から続けて行っていたところ続いてまたもう１つ以下のようなエラーが表示されました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); １．エラー内容 表示されたエラーは ModuleNotFoundError: No module …

Unityでスクリプトを作成していてどこかで必要になってくるものの１つに他のスクリプト内で持っているメソッド（関数）にアクセスしたいということがあります。 はじめは少し悩まされましたが、備忘録として書き残しておきたいと思います。 (adsbygoogle = w…

Unityでは、SceneManager.LoadScene関数を使ってシーンを簡単に読み込むことができます。これはゲーム内の異なる部分やステージ間を移動するのに非常に便利な方法です。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 目次 １．シーンの作成 ２．シー…

Unityで開発中にGetComponent()でテキストを取得して、 uGUIのTextのテキストを操作しようとする場合などに以下のようなエラーに遭遇します。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); １．エラーとコード例 エラーに遭遇する時のコード例 GameO…

Unityでスクリプトからボタンを追加しようとしたところ、なぜか表示されませんでした。 まだまだ未熟者ということもありはじめは理由が分からずしばらく悩んでしまったため解決した方法を備忘録として残しておきます。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle ||…

Unityでpackage managerのAdd package from git URLからURL指定でGitからパッケージを読み込もうとしたところ以下のようなエラーが出ました。 この解決方法を説明していきたいと思います。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 目次 １．エ…

Unityでマウスクリックがあった時の状態取得メソッドとして、 Input.GetMouseButtonDown() などがあります。 それらの種類や内容について説明します。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 目次 １．GetMouseButtonDown() ２．GetMouseButto…

他のクラスやメソッドにアクセスしようと思った時に、アクセスする側とされる側を一通り作成していざ実行しようとしたらこのようなエラーが出ることがあります。 いくつか原因はあるようですが、最も簡易な原因としては、publicのつけ忘れというものです。 (…

UnityでLocalization機能を追加するとGameViewの右上に以下のような言語切替プルダウンメニューが追加されるのですが、このメニューの表示非表示切替設定について説明したいと思います。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 言語切替メニュ…

Unityで必ず行うことに作成したオブジェクトへの色の設定というものがあると思います。 ここではオブジェクトを作成して色を設定する場合の基本的な方法について説明していきたいと思います。 初心者向けということで、簡単な例として球を作成してそこに色設…

Unityで3Dアプリを作成している時に時々必要となってくることの中に複数のカメラの切替えというものがあるのではないかと思います。 ここでは2台のカメラの切り替えのやり方を例を挙げて説明したいと思います。 まずはじめにカメラについてですが、新しくプ…