Unity ML-Agentsでは、エピソードの完了を定義することで、エージェントがどのタイミングで学習をリセットするかを制御できます。 エピソードは次の2つの主な方法で完了します。 １． EndEpisode関数でのエピソード完了 EndEpisode() 関数は、エージェントが…