強化学習を使わない自律移動ロボットは、古典的なナビゲーション手法（SLAM＋経路計画＋制御）を組み合わせて実現するのが一般的です。研究・実用ロボットの多くがこの手法を使っており、ROSのナビゲーションスタック（Nav2など）もこの流れです。以下に詳し…

YOLO（You Only Look Once）は、リアルタイム物体検出やセグメンテーションに利用される人気のあるディープラーニングモデルです。 本記事では、YOLOv8 のセグメンテーションモデル をダウンロードし、YOLO の公式バス画像 を用いたシンプルなセグメンテーシ…

最近画像認識関連をやり始めたこともあり、備忘録を兼ねてYOLOのv8のインストール手順を書き残しておきます。 YOLOのv8の場合、ターミナルまたはコマンドプロンプトにて以下を入力することでインストールを行います。 pip install ultralytics また、コード…

YOLOを使用して画像認識をやろうとして必要な環境構築をしようとした時に発生したエラーについての対処方法になります。 エラー内容 「Could not run 'torchvision::nms' with arguments from the 'CUDA' backend.」 経緯 YOLOに必要なものを一通りインスト…