UnityでのML-Agentsを使って発生したエラーに以下のようなものもありました。
1.エラー内容
Couldn't connect to trainer on port 5004 using API version 1.0.0. Will perform inference instead.
Unity側で学習をさせようとplayボタンをクリックした時にUnity側のコンソールに表示されたものです。
2.解決方法
これについては要因は1つだけではないかもしれないため解決方法の一例となるのではないかと思います。
要因の1つとしてはどうもプロジェクトのパス指定に日本語などが入っているとこうなる場合があるようで、自分の場合はパスを英数字だけのものになるように変更したら解決しました。
リンク
以上が、”Couldn't connect to trainer on port 5004 using API version 1.0.0. Will perform inference instead.”のエラーが表示された時の解決方法の一例になります。