【Unity】NavMesh、NavMeshAgentの使用方法 - Django Girls and Boys 備忘録

　UnityのNavMeshAgentはキャラクターやオブジェクトをナビゲーションメッシュ（NavMesh）上で移動させるための非常に便利なツールです。

ここでは、NavMeshAgentの基本的な導入方法と使い方について説明します。

１．プロジェクトの準備
２．地形の作成とNavMeshのベイク
３．NavMeshAgentの追加
４．スクリプトでエージェントを制御
５．ターゲットを設定する
６．実行と確認
７．まとめ

１．プロジェクトの準備

まず、Unityの新しいプロジェクトを作成します。3Dプロジェクトを選択して、シーンにいくつかのオブジェクト（地形、障害物、プレイヤーなど）を追加しておきます。

２．地形の作成とNavMeshのベイク

NavMeshは、オブジェクトが移動できる領域を定義するために使用されます。

地形や床となるオブジェクトをまず配置し、次にその上をオブジェクトが動けるようにNavMeshをベイクします。

１．地形や床オブジェクトを選択
地形や床になるオブジェクトを選択し、インスペクタの名称横の「Static」のプルダウンメニューをクリックし「Navigation Static」を選択します。

２．NavMeshのベイク
次に、メニューから「Window」→「AI」→「Navigation」を開きます。

「Bake」タブに移動し、タブ名下の「Bake」ボタンをクリックし、タブ内下の「Bake」をクリックしてNavMeshを生成します。

これで、オブジェクトが移動可能なエリアが作成されます。

３．NavMeshAgentの追加

次に、キャラクターやオブジェクトにNavMeshAgentを追加します。

１．オブジェクトの選択
移動させたいオブジェクト（例えばCubeなど、仮に名称を「People」とします）を選択し、インスペクタの「Add Component」ボタンから「NavMeshAgent」を追加します。

２．NavMeshAgentの設定
NavMeshAgentのパラメータを調整します。

例えば、移動速度 (Speed) や回転速度 (Angular Speed)、停止距離 (Stopping Distance) を調整することで、エージェントの動きをカスタマイズできます。

４．スクリプトでエージェントを制御

NavMeshAgentを使って目的地に向かってオブジェクトを移動させるために、スクリプトを作成します。

以下のようなシンプルなスクリプトを作成し、オブジェクトに追加します。

１．スクリプト追加手順

プロジェクト内「＋」→「C# Script」にてスクリプトを追加し先程と同じように名称を「People」にします。

先程の「NavMeshAgent」を追加したオブジェクト（名称：People）にアタッチします。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class People : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 移動したい目的地のターゲット
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); // NavMeshAgentを取得
    }

    void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position); // ターゲットの位置に向かって移動
    }
}