【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.」というエラーが発生して実行できなかった時の解決方法

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。

１．内容

9章のP369でキューブを回すためにtoioコアキューブの電源を入れた後にUnity側でplayボタンをクリックした時に、

UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.

というエラーが発生して実行できないことがありました。

２．解決方法

エラー発生箇所である「CubeSimulator.cs」で「 isSimulateMagneticSensor」 を false にするというものです。

Assets  →  toio-sdk  →  Scripts  →  Simulator

にある「CubeSimulator.cs」を開き、174行目あたりにある

internal bool isSimulateMagneticSensor = true;

のtrueを false にしてから再度実行したところエラーは解消して実行できました。

以上が、「Unity ROS ロボットプログラミング実践入門」で「UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.」というエラーが発生して実行できなかった時の解決方法になります。

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